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[자율주행 실습키트 : RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 바퀴 양쪽이 다른 것같습니다
작성자 millennium95 (ip:)
  • 작성일 2020-11-23
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  • 조회수 167

 코딩으로 차체에 앞으로 가는 명령을 주더라도, 왼쪽으로 가게 됩니다. 예제나 다른 내용들은 전부 잘 작동합니다. 그런데 이 한가지가 말썽입니다.

바퀴 자체 문제인지, 모터 축 문제인지, 모터 내부의 기어 등의 문제인지, 아니면 차체 무게중심 때문인지 그 원인은 알기 힘듭니다. 그래서 사이트에서 판매중인 바퀴 한쌍을 더 구매해서 한쪽만, 그리고 양쪽 모두 교체도 해봤습니다. 하지만 여전히 앞으로 가는 명령에서, 점점 왼쪽으로 기울어 가게 됩니다.

 문제의 원인을 밝혀내주실 수 있나요? 어떤 해결책이 있을까요?

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